扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。智能机器取代人工清洁，帮助减少打扫烦恼，这样的机器不受欢迎都说不过去了。

　　家用智能扫地机器人虽然叫扫地机器人，但现有面市的无论国内还是境外都没一个是“人”样的，就连像WALL.E(机器人总动员电影里面的主角)那样天然呆的也没有。从十多年前它们的元祖-伊莱克斯三叶虫开始，扫地机器人的外形就基本没有变化过，都是一副厚薄不一的圆盘模样。

　　太懒，不想打扫家里，没关系的啦，智能家居扫地机器人可以帮你，让你躺在床上看着它帮你扫地。是懒人推动了智能家居的发展，这句话貌似非常有道理。今天超毅电子来介绍亿光元器件在懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人上面的应用，给生产扫地吸尘器的小伙伴们一个亿光元器件型号的应用指南。

　　首先，现在介绍一下扫地机上用到的所有的亿光元器件，包括了一下这几种：红外线接收头、红外线发射接收管、直插LED、贴片LED。

　　亿光红外线接收头：IRM56384、IRM3638T、IRM3638M 这三款红外线接收头型号最适合应用在扫地吸尘器上，主要起到的作用是：遥控接收信号与距离检测，在扫地机工作时当遇到障碍物后，可以通过机身前方的"缓冲板"感知后再变换方向，通过机身上的红外探测装置，智能扫地机甚至会主动避开台阶等障碍，几乎在地面上不存在清洁死角。

　　红外线发射接收管：IR908配对PT908、IR928配对PT928;IR204配对PT204、IR334配对PT334

　　IR/PT908以及IR/PT928主要是应用到扫地机的毛刷上，用来感应毛刷是否工作到位，主要分为四个位置，下视传感个数为4个，位置分别为：前1 、左1、右1、后1。机器正向运行时，(前1 、左1、右1)这三个传感器足够有效防止跌落。这是因为机器有后退运行可能，故增加后方传感器，以降低后退跌落的危险性。

　　IR/PT204以及IR/PT334主要是遥控与防止跌落，降低后退跌落的危险性、智能充电站定位(搭载了仅2cm红外侦测距离，可以有效的防止碰撞。此外，在机身底部前端还安置了配3个红外悬崖侦测器，有效的调节其灵敏度，从而更好的保护产品。

　　直插LED单色、双色灯：亿光的直插LED主要是应用到扫地机的指示灯方面，方便使用者了解扫地机的应用状况。

　　贴片LED：在扫地机的显示屏上，应用最广泛的两款贴片灯，就是0805以及0603这两个尺寸的亿光贴片灯。

　　扫地机是一款智能的家庭电器，在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。