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亿光光电器件在扫地机器人上的应用指南
太懒不想打扫家里，没关系的啦，随着科技的不断进步，人民生活水平的不断提高，智能家居扫地机器人可以帮你，让你躺在床上看着它帮你扫地。是懒人推动了智能家居的发展，这句话貌似非常有道理。今天超毅电子来介绍亿光元器件在懒人最喜爱的利器之——扫地机器人上面的应用，给生产扫地吸尘器的小伙伴们一个亿光元器件型号的应用指南。
扫地机正面结构：
扫地机背面结构：
扫地机功能介绍：
1：防碰撞
当扫地机靠近如墙面的物体时，为了防止与其碰撞，损坏机器，在扫地机的四周安装了4-6组红外感应模块(有高档的扫地机用的是超声波模块)，每个红外感应模块，有一对3mm对管。
2：防跌落
为防止扫地机在有高度差的地面作业而跌落，在扫地机头部的底面装有两到四组红外设备(有些高档扫地机用的是超声波)，
运用产品：接收头IRM-8601M2/IRM-8601S(扫地机专用料号)
3：自动回充
自动返回并充电对扫地机是非常重要的，因为扫地机器人自带的充电电池电量有限，不一定能保证完成清扫工作，这就需要扫地机器人能自动对接充电。扫地机器人利用红外信号来确定充电基座位置，并自行运动到充电基座，完成自动充电。 当扫地机器人检测到电池电量小于规定值时，扫地机器人上的红外发射装置在控制器的控制下发射一个传播距离较远并且覆盖角度较窄的红外信号，用于搜寻充电基座的位置，同时扫地机器人向充电基座发送信号;充电基座接收到扫地机器人发射的信号后，基座上的红外发射装置发射一个传播距离近且覆盖角度窄的红外信号，用于在机器人到达充电站附近与充电站进行对接时使用。 在搜寻充电基座位置时，扫地机器人先缓慢地原地旋转。在扫地机器人旋转过程中，当充电基座接收到扫地机器人发射的红外信号时，充电基座向扫地机器
人发送信号，扫地机器人接收到信号后停止旋转，并按照此方向行进。扫地机器人行进到充电基座附近时，利用充电基座发出的红外信号精确地与充电基座进行对接，完成自动对接充电。
b：扁红外928对管负责转头定位，一般用2对。IR928-6C(6-1)顶部为透明，PT928-6C(6-2)顶部为黑色
4：虚拟墙
虚拟墙：设定扫地机的工作区域，虚拟墙会发射红外型号，扫地机接收型号后退回。
产品运用：IR333，1pcs
5：显示屏
方案1：数码管
方案2：白灯：0603:30pcs，0805:10pcs，1206:10pcs
方案3：0603、0805蓝灯，红灯;1206红蓝双色
6：遥控器
遥控扫地机
产品运用 ：IR204
7：指示灯
作指示用
3mm红发红，绿发绿。
二：扫地机缺点
1：打扫不彻底：虽然有吸尘器，刷子，抹布，紫外线灯杀菌，各类扫地机打扫不彻底是普遍现象。另外，扫地机大多设计为圆形，会有存在死角。对于各类毛毯或者地板，清除效果不一。
2：不够智能：
3：噪音大
四、扫地机器人主要用到的技术：
1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
五、扫地机器人的选购
1. 选品牌选技术，选有自己核心技术的品牌。
2. 看功能(自动回充、遥控器、虚拟墙、排程预约自动清扫、多种清扫模式这些必备功能都必须拥有)
3. 看机器人采用核心工作部件(电机，行走侦测模式，清扫系统)。
4. 看电池容量
现在国内大部分机器所应用的技术，还是一线的品牌的早期技术。(红外线、蓝牙遥控器、传统的碳刷吸尘电机等。而最新的行业应用有超声波仿生技术侦测，RF无线射频遥控，无刷吸尘电机等)。
很多的扫地机器人品牌都标榜自已可以工作多久，但数字都比较虚。消费者可以简单询问下，扫地机器人的电池容量多少。电池的容量大小决定了它的工作时间的。还有一点就是使用的是什么电池，部分厂商为了打卖点，标榜自已用的是“锂电”。但在实际使用中对于扫地机器人这样的产品，在真空吸尘电机高倍效的放电平台使用环境下，时间久了锂电极其容易发生鼓涨。锂电在笔记本上适用，但不适用于扫地机产品，这也是行业内95%都是采用的镍氢电池的原因。
六、论PT334-6B与PT333-3B的区别
F5红外接收管，常出PT334-6B，扫地机专员最近看到有些客户在用PT333-3B，Ps：两者主要是支架不同，PT333-3B的支架较宽，PT334-6B的较窄，其支架还可做PT204-6B用。两者在参数上没有区别。单价和货源上PT334-6B更有优势。
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