如今扫地机器人越来越受欢迎，越多越多的家庭想购入一台扫地机器人，扫地机器人俨然已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋,扫地机器人的导航系统是必不可少的功能。所以，扫地机器人制造商会耗费大量精力为扫地机器人准备一双“金睛火眼”，让扫地机器人“看”到世界，根据“眼”中世界去规划路径。

这其中，扫地机器人的“眼”里面的红外线功能是必不可少的，这可以使用亿光的IR204、PT204，以及IR67-21C-TR8，PT67-21B-L4-TR8，这些型号的红外线都能够起到很好的感应作用，不受光干扰，能够迅速避开障碍物。

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